Rachele inizia a studiare danza a 11 anni. Dopo essersi laureata in Scienze Archeologiche presso l’Università La Sapienza, nel 2009 ottiene il primo contratto in “Cenerentola” di Rodger & Hammerstein II, regia di Massimo Romeo Piparo. Nel 2010 continua a lavorare sotto la direzione di Massimo Romeo Piparo in “Hairspray” e “Jesus Christ Superstar”, mentre nel 2011 copre il ruolo di Clorinda nello spettacolo Rinaldo in campo. Il 2012 la porta prima a Napoli per lo spettacolo Quanti Amori! diretto da Eduardo Tartaglia e poi a Milano per la Febbre del Sabato Sera prodotto da Stage Entertainment, regia di Carline Brouer.
Nel 2013 torna a Roma nell’ensemble di “My Fair Lady” con la regia di Massimo Romeo Piparo, il quale nel 2014 le assegna il ruolo di Lisa in “Sette Spose per Sette Fratelli”. Prosegue con l’apertura della stagione 2014/15 del Sistina con il varietà scritto da Piparo-Montesano-Baudo “Sistina Story” per poi riprendere con il secondo tour di “Sette Spose per Sette Fratelli”, avendo l’onore di ricoprire per un mese il ruolo della protagonista Milly. Nel 2015 entra nel cast di Billy Elliot con la mansione di capoballetto, per poi proseguire nel 2016 con Tutti Insieme Appassionatamente nel ruolo di Liesl, sempre diretti da Massimo Romeo Piparo.